가. 개요
구면선형보간이란 직선 대신 원의 호를 이용하여 두 점 사이의 근사치를 구하는 보간 방법이다. 직선이 아니라 호를 사용하므로 두 점 사이의 근사치 값이 보다 역동적으로 변화하게 된다. 따라서 보다 부드러운 값의 변화가 일어난다. 이것은 P0과 P1의 거리가 같은 임의 점을 원의 중심으로 보고 각의 변화에 따라 P0과 P1사이의 한 지점을 특정하는 것이다.
나. 구면선형보간식
P = sin(Theta * (1 - t)) / sin(Theta) * P0 + sin(Theta * t) / sin(Theta) * P1